Une batterie de robot doit prendre en charge bien plus que l’autonomie. Il doit également s'adapter à la machine, gérer les charges du moteur et des actionneurs, fonctionner avec la stratégie de charge et échanger les données de la batterie avec le robot lorsqu'une communication est requise.
HSS Energy fournit des batteries de robots pour les robots de livraison, les AGV, les AMR et autres plates-formes robotiques autonomes ou mobiles. Les plates-formes de tension courantes couvrent 24 V à 48 V, avec des capacités typiques de 20 Ah à 100 Ah. Cette catégorie utilise principalement la chimie LiFePO4, avec la capacité finale, la capacité actuelle, le BMS, la communication et la configuration mécanique configurés autour du robot. Notre série de batteries pour robots comprend des produits tels queBatterie AMR 48V 60Ah, Batterie LiFePO4 24V 100Ah, et ainsi de suite.
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Envoyez les spécifications de votre robot pour un examen de la configuration de la batterie Type de robot • Tension • Autonomie • Courant • Espace batterie • Chargement • Communication • Quantité |
Un robot de livraison se déplaçant en continu, un AGV déplaçant des charges entre les postes de travail et un AMR fonctionnant de manière dynamique autour des personnes et des équipements peuvent nécessiter différentes configurations de batterie, même à la même tension nominale.
· durée de fonctionnement requise
· courant normal et de pointe
· charge du moteur ou de l'actionneur
· fréquence de chargement et fenêtre de chargement disponible
· dimensions de l'espace batterie et limite de poids
· exigences en matière de communication et de surveillance
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La durée de fonctionnement et le courant de pointe sont des décisions distinctes Une batterie peut avoir suffisamment d'Ah pour le poste requis, mais rester inadaptée si la configuration du BMS ou de la cellule ne peut pas prendre en charge l'accélération ou d'autres pics de charge de courte durée. |
Les projets de batteries de robots HSS Energy couvrent généralement de 24 V à 48 V, avec des capacités généralement de 20 Ah à 100 Ah. LiFePO4 est la chimie principale de cette catégorie, en particulier lorsque les cycles répétés, le fonctionnement prévisible et l'utilisation quotidienne sont des priorités.
La plate-forme de tension doit suivre le contrôleur du robot et le système d'entraînement. La capacité doit ensuite être sélectionnée en fonction de la durée de fonctionnement, des opportunités de recharge et de l’espace disponible. Une batterie plus grosse n’est pas automatiquement meilleure, car plus d’Ah signifie également plus de taille, de poids et de temps de charge.
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Plateforme robotisée |
Priorités de la batterie |
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Robots de livraison |
Temps de fonctionnement, intégration compacte, poids du véhicule et arrêts et départs fréquents. |
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AGV |
Cycle de service, poids de la charge, longueur du trajet, fenêtre de chargement et communication avec le système de contrôle du véhicule. |
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RAM |
Profil de charge dynamique, autonomie, courant de pointe, surveillance de la batterie et stratégie de charge automatique. |
Selon la configuration approuvée, CAN, RS485 et Bluetooth peuvent être pris en charge pour les données de la batterie, la surveillance ou l'intégration avec le contrôleur du robot. Le protocole de communication exact doit être confirmé pour le projet spécifique plutôt que déduit du seul nom de l'interface.
Un chargeur correspondant peut également être configuré. Pour les robots fonctionnant tout au long de la journée, la capacité de la batterie et la puissance du chargeur doivent être examinées ensemble afin que les fenêtres de chargement disponibles correspondent au programme de fonctionnement.
Les batteries des robots doivent souvent être installées dans un châssis fixe ou dans une baie de batterie. Les connecteurs sont donc adaptés au robot ou à la machine réelle plutôt que standardisés dans toute la catégorie. Pour les projets OEM, HSS Energy peut examiner les dimensions du boîtier, la direction des câbles, la position des connecteurs, l'accès au service et les exigences de montage ainsi que les spécifications électriques.
· Batterie du robot de livraison 25,2 V 25,6 Ah
· Batterie AGV 25,6 V 60 Ah
· Batterie AGV 25,6 V 100 Ah
· Batterie AMR 48 V 30 Ah
· Batterie AMR 48 V 60 Ah
Il s'agit d'exemples sélectionnés plutôt que de la gamme complète de produits. D'autres configurations 24 V-48 V/20 Ah-100 Ah peuvent être développées en fonction de l'autonomie, de la demande actuelle, de l'espace batterie, des exigences de communication et de charge.
Pour les nouvelles plates-formes robotiques et les projets de remplacement, HSS Energy peut examiner la tension, la capacité, la capacité actuelle, la configuration des cellules LiFePO4, le BMS, CAN/RS485/Bluetooth, le chargeur, le connecteur, le boîtier, les dimensions, les câbles, l'étiquetage et d'autres exigences spécifiques au projet.
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Flux de travail de développement typique Exigence -> Proposition de batterie -> Prototype -> Test du robot -> Confirmation -> Production en vrac |
Tester l'échantillon dans le robot réel est utile pour confirmer la durée d'exécution, le comportement actuel, la communication, la charge et l'ajustement physique avant que les spécifications de production ne soient finalisées.
Envoyez le type de robot et l'application, la tension requise, la durée de fonctionnement requise, le courant normal et de crête, les informations sur le moteur, les dimensions de l'espace batterie, la méthode de charge, les exigences CAN/RS485/Bluetooth, les exigences en matière de connecteurs et la quantité de commande attendue.
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Le moyen le plus rapide de commencer Si disponible, envoyez un schéma électrique du robot, les spécifications de la batterie existante ou un dessin du compartiment de la batterie avec la demande. |
Quelles plages de tension et de capacité sont courantes ?
Les projets de batteries de robots HSS Energy couvrent généralement de 24 V à 48 V et environ 20 Ah à 100 Ah.
Quelle chimie est utilisée ?
Cette catégorie utilise principalement du LiFePO4.
La batterie peut-elle communiquer avec le robot ?
Oui. CAN, RS485 et Bluetooth sont optionnels selon le projet. Le protocole exact doit être confirmé avec le contrôleur du robot.
Pouvez-vous fournir un chargeur ?
Oui. Un chargeur correspondant peut être configuré pour le système de batterie approuvé.
Le boîtier de batterie et le connecteur peuvent-ils être personnalisés ?
Oui. Les dimensions mécaniques, le boîtier, le connecteur et la disposition des câbles peuvent être examinés autour du robot lui-même.
